經(jīng)常用于醫(yī)療行業(yè)，在長(zhǎng)期的使用中高速裝盒機(jī)的穩(wěn)定性是一個(gè)值得大家探討的問題。下面請(qǐng)看詳細(xì)介紹。

隨著制藥工藝和技術(shù)的高速發(fā)展，藥品大規(guī)模制造、批量化生產(chǎn)趨勢(shì)愈加明顯。這對(duì)藥機(jī)裝備尤其是制藥后包裝設(shè)備提出了更高的要求，設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性也至關(guān)重要。本文圍繞如何保障高速裝盒機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)的探討。

途麥包裝研發(fā)團(tuán)隊(duì)結(jié)合國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求及發(fā)展趨勢(shì)，引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)設(shè)計(jì)理念，通過途麥高端制造平臺(tái)，全力打造高端包裝設(shè)備，旨在滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求，完成項(xiàng)目系統(tǒng)化布局。

途麥高速裝盒機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由高精度轉(zhuǎn)向同步器、伺服電機(jī)和變頻電機(jī)三部分組成。通過動(dòng)力傳輸、過程控制，實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)運(yùn)行，保障設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性，減少停機(jī)次數(shù)和故障率，提高設(shè)備使用效率。

高速裝盒機(jī)包裝對(duì)象主要為藥品，并連同說明書一同裝入紙盒中，完成紙盒封盒、成品輸出。

本文就從“藥品、說明書、紙盒”這三個(gè)要素展開，闡述途麥高速裝盒機(jī)穩(wěn)定性的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

1. 藥 品

國(guó)內(nèi)的針劑產(chǎn)品（包括西林瓶、安瓿瓶、口服液瓶等），因?yàn)榘某叽缙钶^大，所以對(duì)高速包裝設(shè)備挑戰(zhàn)性大，直接影響設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。

想要破解這個(gè)問題，需要優(yōu)化設(shè)備設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)或進(jìn)行非標(biāo)研發(fā)。

途麥包裝研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)藥品的進(jìn)料系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、裝盒系統(tǒng)三大模塊，進(jìn)行設(shè)計(jì)階段的誤差控制和設(shè)計(jì)制造精度控制，不但能解決包材誤差造成設(shè)備故障，還能提高設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性。

途麥通過以下關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，來滿足國(guó)內(nèi)外大多數(shù)包材包裝的需求，并降低由于包材偏差造成設(shè)備故障率，提高設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性。

①進(jìn)料系統(tǒng)

途麥進(jìn)料系統(tǒng)由進(jìn)料同步轉(zhuǎn)盤、進(jìn)料輸送皮帶線、進(jìn)料星輪、進(jìn)料螺桿等部分組成。

在該系統(tǒng)中能夠完成上游產(chǎn)品緩存周轉(zhuǎn)、輸送計(jì)數(shù)、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、轉(zhuǎn)運(yùn)、分瓶、同步定位跟隨下料等功能。

通過輸送皮帶與螺桿進(jìn)料分瓶、螺桿與星輪進(jìn)料轉(zhuǎn)運(yùn)落料的組合，逐步完成速度、位置以及角度的自動(dòng)匹配和無縫對(duì)接。

該進(jìn)料系統(tǒng)可根據(jù)不同瓶型和尺寸公差的要求進(jìn)行同步調(diào)整，自適應(yīng)性強(qiáng)，可以逐步消除因產(chǎn)品瓶型誤差造成的設(shè)備故障。

②輸送系統(tǒng)

途麥輸送系統(tǒng)由高精度同步帶和伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)分動(dòng)力系統(tǒng)組成。

本機(jī)最大特色是高端伺服和高精度同步帶的應(yīng)用，其中整機(jī)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)都應(yīng)用了同步帶。

同步帶由途麥設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)和國(guó)際一流供應(yīng)商聯(lián)合開發(fā)，具有柔性傳輸、重復(fù)定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、噪音低等特點(diǎn)。

傳統(tǒng)鏈條輸送機(jī)構(gòu)，在運(yùn)行中容易產(chǎn)生多邊形效應(yīng)，尤其是在高速運(yùn)行中，造成定位精度低、動(dòng)載荷大、噪音高、穩(wěn)定性差等缺陷。而途麥設(shè)計(jì)的同步帶則很好地解決了這些缺陷。

該輸送系統(tǒng)適用于不同規(guī)格的產(chǎn)品，還可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、產(chǎn)品狀態(tài)觸發(fā)、產(chǎn)品入料柔性高速切入等功能，增加了產(chǎn)品傳輸?shù)姆€(wěn)定性和相位位置可控性，確保實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定輸送。

③裝盒系統(tǒng)

途麥裝盒系統(tǒng)由18組連續(xù)式推桿組成。每組推桿包含直線導(dǎo)軌、連續(xù)式壓桿、導(dǎo)向定位輥輪等機(jī)構(gòu)。

該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在平面凸輪曲線中快速變軌裝盒。關(guān)鍵部件采用工程塑料制作，能夠降低因曲線軌道切換、高速運(yùn)行而造成的動(dòng)力沖擊，減小動(dòng)載荷引起的震動(dòng)，提高運(yùn)行精度，保證整體設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性。

同時(shí)在推桿變軌、動(dòng)力輸送切入等關(guān)鍵部位，增加了安全過載保護(hù)，大大增強(qiáng)了設(shè)備運(yùn)行安全和產(chǎn)品生產(chǎn)安全。

產(chǎn)品輸送、紙盒輸送、說明書輸送、裝盒推桿系統(tǒng)同一動(dòng)力源輸入，同步運(yùn)行，無縫對(duì)接。能夠滿足柔性輸送、高速傳輸、重復(fù)定位的要求，提高了裝盒機(jī)連續(xù)式裝盒的位置精度、同步性和穩(wěn)定性，保證了產(chǎn)品裝盒

成功率。

2.說明書

目前市場(chǎng)上說明書紙質(zhì)的種類繁多，有銅版紙、單膠紙、雙膠紙等等，不同紙質(zhì)會(huì)對(duì)設(shè)備運(yùn)行效果造成不同影響。只有前期對(duì)包材進(jìn)行充分評(píng)估，才能設(shè)計(jì)制造出更加穩(wěn)定包裝設(shè)備。

途麥的說明書系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)說明書在線折疊、在線監(jiān)測(cè)、在線輸送功能。標(biāo)配德國(guó)原裝GUK折紙機(jī)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高速折疊。

通過輸送皮帶線輸送定位，利用條形碼比對(duì)識(shí)別以及過程監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)說明書版本檢測(cè)、印刷檢測(cè)和說明書丟失檢測(cè)，完成藥品安全生產(chǎn)質(zhì)量過程風(fēng)險(xiǎn)管控。

通過說明書輸送夾持機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)說明書二次定位和過程控制，保證裝盒機(jī)高速穩(wěn)定運(yùn)行中說明書不丟失。

并通過主機(jī)主同步動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，做到相位位置準(zhǔn)確、高速跟隨、同步運(yùn)動(dòng)，提高高速裝盒機(jī)說明書在線折疊、傳輸?shù)姆€(wěn)定性，大大降低設(shè)備故障率。

3. 紙 盒

紙盒質(zhì)量的好壞也直接影響高速裝盒機(jī)的穩(wěn)定性。對(duì)紙盒質(zhì)量影響較大元素包含：紙盒克數(shù)、紙盒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工藝參數(shù)以及紙盒紋路走向等。

途麥通過以下關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，來滿足國(guó)內(nèi)外大多數(shù)包材包裝的需求：

①高速紙盒料倉(cāng)供給系統(tǒng)

此系統(tǒng)由連續(xù)供料輸送皮帶組成，能夠一次滿足2000個(gè)紙盒的存儲(chǔ)量。

可以根據(jù)紙盒尺寸進(jìn)行柔性調(diào)整，智能監(jiān)控；

并能根據(jù)紙盒特性，自適應(yīng)最佳紙盒輸送供給位置和機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)相位位置，滿足開盒頭重復(fù)定位精度要求；

同時(shí)可根據(jù)整機(jī)速度和相位關(guān)系，自動(dòng)匹配、無縫對(duì)接、智能控制。

②高速開盒頭系統(tǒng)

此系統(tǒng)由獨(dú)立伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不但能夠滿足靜態(tài)重復(fù)定位精度要求，還能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息數(shù)據(jù)傳輸交互，滿足動(dòng)態(tài)定位跟蹤、精度自動(dòng)調(diào)整的要求。

開盒頭由三組開盒桿組成，每組開盒桿由吸盒頭和開盒壓桿組成。

紙盒供給到位后，由吸盒桿追蹤抓??；

同時(shí)由輔助開盒吸盤預(yù)開，激活開盒壓桿旋轉(zhuǎn)，迅速跟蹤定位紙盒尺寸，強(qiáng)制開盒定位；

并由輔助伺服電機(jī)相位跟隨，連續(xù)快速預(yù)開兩邊小舌（保障后續(xù)裝盒成功）；

最后通過入盒器快速穩(wěn)定切入紙盒輸送定位倉(cāng)，完成高速紙盒吸盒開盒動(dòng)作。

此機(jī)構(gòu)巧妙地排除了因包材問題造成機(jī)械故障，能夠提高開盒成功率，降低設(shè)備運(yùn)行故障率，保證高速運(yùn)行的穩(wěn)定性。該系統(tǒng)能夠自適應(yīng)紙盒尺寸、結(jié)構(gòu)，因此滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)大多數(shù)產(chǎn)品的裝盒需求。

③紙盒輸送系統(tǒng)

本系統(tǒng)運(yùn)用由西門子simotion運(yùn)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)高精度伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)紙盒高速穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)完成紙盒封盒動(dòng)作，保證了紙盒傳輸精度，提高了設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，滿足多種規(guī)格尺寸紙盒包裝需求。

4.整機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)

整機(jī)采用陽臺(tái)式櫥窗設(shè)計(jì)，外觀大氣美觀，方便人員操作和防護(hù)，有利于產(chǎn)品批次清倉(cāng)和物料管理。

整個(gè)結(jié)構(gòu)采用整體立板拼接設(shè)計(jì)。在設(shè)備運(yùn)行中，有效地消除了動(dòng)力源對(duì)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的影響；并通過對(duì)部分結(jié)構(gòu)時(shí)效處理，減小和降低了內(nèi)應(yīng)力對(duì)機(jī)架穩(wěn)定性的影響。

途麥在機(jī)構(gòu)剛度、強(qiáng)度、穩(wěn)定性、使用壽命以及可靠性上進(jìn)行了探索優(yōu)化和局部改善，滿足高速裝盒機(jī)動(dòng)態(tài)運(yùn)行穩(wěn)定性要求。

5.自控系統(tǒng)

采用西門子高端運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)用伺服驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多軸位置點(diǎn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟隨監(jiān)控；運(yùn)用SCADA系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，報(bào)警記錄，批次報(bào)表統(tǒng)計(jì)，產(chǎn)品規(guī)格配方建立等等。